Как я лично понял из подробного описания конструкции, придуманной в Испании, принцип действия (без технических подробностей) такой:
Система в "заряженном виде" опускается под воду.
Что значит-"заряженном".
В колпаке находится некий обьем воздуха. в нем-же есть трубка малого диаметра, (сечение которой и нужно высчитывать).
Эта трубка должна быть закрыта при погружении. Например, прямым лепестковым клапаном.
Нижняя труба соответственно тоже дожна быть "заперта" от наружного давления воды. Скажем, электромагнитным затвором с высокой скоростью срабатывания.
При погружении на значительные глубины ( у авторов - 20 и более метров) воздух в колпаке не сжимается очень незначительно - мешают стенки емкости (колпака). Однако давление снаружи достаточно велико.
На заданной глубине открывается затвор.
Что происходит? Вода, под давлением, соответсвующим заданной глубине, резко пойдет внутрь трубы, поскольку есть градиент.
Раз появился поток - сработает эффект гидротарана.
Давление (и так немалое) скачком усилится, продавив клапан к воздуху. Воздух резко сожмется, причем сжатие будет от гидроудара, намного больше того, чем было-бы под действием гидростатики на данной глубине. В момент окончания гидроудара воздух, "пересжатый" этим гидроударом выступит в роли пружины, и скачком вернет свой обьем на уровень, требуемый гидростатическим давлением на заданной глубине. То есть - выступит в качестве пружины. Обратным ходом воздуха (расширением), продавливается клапан и основная масса поступившая из большой трубы воды толчком возвращается. При этом вновь возникает гироудар, но уже в обратную сторону. Окончание обратного гидроудара (проход через нулевую отметку давлений) возвращает систему в неравновесное состояние, когда внешнее давление снова больше, чем сжатость "мешка с воздухом". Цикл повторяется.
Излишек воды во время обоих циклов поступает по малой трубке с лепестковым клапаном наружу. 

Достаточно важно, что система должна быть заперта перед погружением, иначе ничего не выйдет. По мере погружения воздух будет не спеша сжиматься, принимая рассчетные значения сжатия для данной глубины.
Именно запертая система, потом резко открытая для внешнего воздействия может начать работать.